体を支え守り動かす骨格の全体像、骨の5つの役割と関節・靭帯、筋肉の3種類（骨格筋・心筋・平滑筋）、拮抗筋による関節運動、そしてイヌ・ネコで多い整形外科疾患までを図解で理解する。
骨格は体を支え・内臓を守り・運動の支点になる。頭蓋・脊柱・肋骨・四肢が骨組みをつくり、骨は造血やカルシウム貯蔵も担う。
骨格は多数の骨が組み合わさってできた体の枠組みで、頭蓋・脊柱（背骨）・肋骨（胸郭）・四肢などからなる。
その役割は、体を支える（支持）、脳や内臓を守る（保護）、筋肉の力を受けて動く支点になる（運動）ことである。
さらに骨の内部の骨髄では血液がつくられ（造血）、骨はカルシウムなどの貯蔵庫にもなっている。
このように骨格は『体を形づくり動かす』だけでなく、体の内部のはたらきにも深く関わっている。
骨の役割は支持・保護・運動・造血・カルシウム貯蔵の5つ。骨どうしの連結部が関節で、骨と骨は靭帯でつながる。
骨には大きく5つの役割がある。
体を支える支持、脳・内臓を守る保護、筋肉の支点となる運動、骨髄で血液をつくる造血、そしてカルシウムを蓄える貯蔵である。
骨どうしがつながって動く部分を関節といい、関節があることで体は自由に曲げ伸ばしできる。
関節で向かい合う骨と骨は、靭帯という丈夫な組織で結びつけられて安定が保たれている。
後で出てくる腱（筋と骨をつなぐ）と、靭帯（骨と骨をつなぐ）の違いを混同しないよう注意する。
筋肉は骨格筋（横紋・随意・骨を動かす）、心筋（横紋・不随意・心臓）、平滑筋（横紋なし・不随意・内臓血管）の3種類。意思で動かせるのは骨格筋だけ。
筋肉は、はたらきと見た目から骨格筋・心筋・平滑筋の3種類に分けられる。
骨格筋は骨について体を動かす筋で、しま模様（横紋）があり、自分の意思で動かせる随意筋である。
心筋は心臓をつくる筋で、横紋をもつが意思では動かせない不随意筋である。
平滑筋は胃腸や血管の壁などにある筋で、横紋がなく、これも意思とは無関係に動く不随意筋である。
『自分の意思で動かせるのは骨格筋だけ』という点が重要なポイントになる。
骨格筋は腱で骨につき、屈筋と伸筋など対になった拮抗筋が交互に収縮・弛緩して関節を曲げ伸ばしする。筋と骨をつなぐのが腱。
骨格筋は両端が腱を介して別々の骨につき、収縮することで関節をまたいで骨を引き寄せる。
関節を曲げる筋（屈筋）と伸ばす筋（伸筋）は対になっており、これを拮抗筋という。
一方が縮むときに他方がゆるむことで、関節はなめらかに曲げ伸ばしされる。
筋と骨をつなぐのが腱、骨と骨をつなぐのが靭帯であり、この2つを区別して覚える。
筋・腱・骨・関節が連携することで、はじめて体は動くことができる。
膝蓋骨脱臼（小型犬）、前十字靭帯断裂、股関節形成不全（大型犬）が代表的。跛行・スキップ歩様は要観察、肥満は関節の負担になる。
筋骨格はイヌ・ネコの整形外科でよく扱われる領域である。
膝蓋骨脱臼（パテラ）は小型犬に多く、膝のお皿がずれてスキップのような歩き方をすることがある。
前十字靭帯断裂は後肢の膝の靭帯が切れる障害で、急に足を着けなくなる。
股関節形成不全は大型犬に多い遺伝的素因のある病気で、歩き方の異常や痛み、関節炎を起こす。
跛行（足を引きずる）・立ち上がりにくさは観察ポイントで、肥満は関節への負担を増やすため体重管理が予防に重要である。